NVIDIA 开源 OSMO：一份 YAML 编排物理 AI 训练、仿真与机器人测试

NVIDIA Research 发布 SpatialClaw，一个免训练的空间推理框架。它通过将代码作为动作接口，让智能体调用感知工具（Depth Anything 3、SAM 3）并自由组合输出，解决视觉语言模型在 3D 空间判断上的弱点。在 20 项基准测试中平均准确率达 59.9%，比近期智能体 SpaceTools 高 11.2 个百分点，比无工具基线高 6.5 点，比结构化工具调用高 3.2 点。框架无需重新训练，同一提示词和工具集可跨所有基准和骨干网络运行，支持…

UC Berkeley与UT Austin团队开源Flash-KMeans（Apache 2.0，`pip install flash-kmeans`），精确实现标准Lloyd's k-Means，通过重构GPU数据流而非改变数学或近似来提速。在NVIDIA H200上，端到端速度比最佳基线快17.9×，比cuML快33×，比FAISS快200×以上。其FlashAssign核避免物化完整N×K距离矩阵，将IO复杂度从O（NK）降至O（Nd+Kd），单核加速最高21.2×；…

NVIDIA 发布 BioNeMo Inference Runtime（BioIR），一个在 NVIDIA GPU 上加速结构预测模型推理的 Python 库，保持标准 PyTorch 工作流。

NVIDIA 宣布 CUDA Rust，通过 NVlabs 开源的 cuda-oxide（SIMT）和 cutile-rs（Tile）让 Rust 原生编译 GPU kernel，并借所有权规则在编译期拒绝 buffer 别名错误。

NVIDIA 本周发布开源虚拟推理路由器 PAIR（v0.1.1 公测），自动发现局域网内设备并把独立推理请求调度到不同节点，模型仍由 Ollama 或 LM Studio 执行。

NVIDIA 发布 Switchyard，一个 Apache 2.0 协议的 Rust 代理和库，用于在多个后端之间路由 LLM 流量，并双向翻译 OpenAI Chat Completions、OpenAI Responses 和 Anthropic Messages 三种格式，包括流式事件。

Perplexity 发布 Portable Computer，将智能体平台完整本地化部署于 NVIDIA DGX Spark，本地模型处理的步骤不产生按 token 计费。

NVIDIA 实测数据显示，Vera Rubin NVL72 在智能体工作负载下每兆瓦吞吐量较 GB300 NVL72 最高提升 30 倍，每百万 token 成本降低至 35 倍。

NVIDIA 在 FMS 大会上宣布开源 cuFile API 及底层存储软件栈，让 GPU 可直接读写存储，访问延迟降至微秒级。其 Vera CPU 在两级压缩与加密流水线中吞吐量比 x86 CPU 最高提升 3.21 倍，并联合 40 多家厂商推出 Storage-Next 计划。

NVIDIA 宣布开源 Medical Physics Simulation 框架，这是 Isaac for Healthcare 中首个 GPU 加速的医疗物理仿真能力。该框架可并行运行 8，192 个机器人训练环境，将训练时间从超过 5 小时缩短至不到 2 分钟。CMR Surgical、Johnson & Johnson MedTech 等机构已在使用该框架。