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NVIDIA Research 发布 SpatialClaw:免训练空间推理框架
原始标题:NVIDIA AI Introduce SpatialClaw: A Training-Free Agent That Treats Code as the Action Interface for Spatial Reasoning
内容摘要
NVIDIA Research 发布 SpatialClaw,一个免训练的空间推理框架。它通过将代码作为动作接口,让智能体调用感知工具(Depth Anything 3、SAM 3)并自由组合输出,解决视觉语言模型在 3D 空间判断上的弱点。在 20 项基准测试中平均准确率达 59.9%,比近期智能体 SpaceTools 高 11.2 个百分点,比无工具基线高 6.5 点,比结构化工具调用高 3.2 点。框架无需重新训练,同一提示词和工具集可跨所有基准和骨干网络运行,支持 Qwen3.5/3.6 及 Gemma4 等 26B 至 397B 参数的模型。
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