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Attention-DP3:基于几何对齐注意力条件的空间物体感知 3D 扩散策略

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·
原始标题:Attention-DP3: Spatially Object-aware 3D Diffusion Policy via Geometry-aligned Attentional Conditioning

内容摘要

Attention-DP3 是一种空间物体感知的 3D 扩散策略,通过注意力注入物体级几何线索,同时保持 DP3 扩散主干不变。它先用开放词汇 2D 分割将目标掩码提升到 3D,再通过 Tri-field Attentional Conditioning 构建 targetness、intra-target saliency 和 backgroundness 三个场。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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