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Pelican-Sim 1.0:面向具身智能的通用世界模型模拟器
原始标题:Pelican-Sim 1.0: A General World Model Simulator for Embodied Intelligence
内容摘要
Pelican-Sim 1.0 是面向具身智能的通用世界模型模拟器,可从视觉上下文和机器人动作预测未来观测。它采用 28 维统一动作空间、动作-视觉注入、稀疏 MoE 和四步自回归蒸馏,实现 5.67 倍加速,在 AgiBotWorld Beta、RoboMIND、RoboTwin 上分别将 PSNR 提升 4.636、2.080 和 10.343。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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