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Attacca:面向长时程具身智能体的状态连续性目标导向控制

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·
原始标题:Attacca: Goal-Directed Control under State Continuity for Long-Horizon Embodied Agents

内容摘要

针对长时程具身任务中目标常不在视野内、状态连续变化的问题,研究者提出 Attacca,用与执行环境解耦的目标图像在完整"搜索到交互"轨迹上训练视觉目标条件策略。该方法在 Minecraft 多项短时程与长时程任务上取得 39.0-47.5% 的 clean success,较最强基线提升 1.7-2.4 倍;长时程任务完成率达 54%、30% 和 28%,最高提升 7 倍。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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