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OmniEcho:面向具身智能体的空间音频理解模型与 OmniEchoBench 基准

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·
原始标题:OmniEcho: Spatial Audio Understanding for Embodied Agents

内容摘要

研究团队提出 OmniEchoBench 空间音频-视觉感知与导航基准,覆盖 197 个真实空间音频-视觉场景、2,972 组问答对和 900 个导航样本,音频为来自 30 个真实环境的一阶 Ambisonics(FOA)数据。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
发布时间(北京时间)
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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