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FAMOS:从稀疏观测前馈建模3D关节物体

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·
原始标题:FAMOS: Feed-Forward 3D Articulation Modeling from Sparse Observations

内容摘要

FAMOS 是一个前馈模型,可从稀疏、无序的部分点云集合中预测可动部件分割与关节参数,并支持包括单视图在内的可变数量输入。它提出 Multi-state Articulation Transformer,通过交替的状态级与全局注意力聚合跨观测的关节线索,并引入 observed articulation span 目标监督各部件在输入观测中的运动范围。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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