AI圈报
论文研究普通

Scal3R 提出多相对位姿查询方法,提升长视频在线 3D 重建稳定性

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·
原始标题:Scal3R: Learning Efficient Multi-Relative Pose Query for Scalable Online 3D Reconstruction

内容摘要

Scal3R 将在线 3D 重建重新表述为多参考相对位姿查询,用约占参数 1% 的可学习 token 通过非对称注意力注入冻结骨干,并结合带回环闭合的在线位姿图优化抑制长程漂移。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
发布时间(北京时间)
本站收录时间(北京时间)
信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
站内情报编号intel-ea83a6c0434ec8cd2705a94e