论文研究普通
GGSD:用游戏自对弈发现人类可直接操控的可玩技能
原始标题:Game-Guided Skill Discovery through Self-Play for Playable Agent Control
内容摘要
研究者提出 Game-Guided Skill Discovery(GGSD),通过在游戏中自对弈发现人类可直接操控的机器人运动技能。该方法让分层智能体与自身历史版本对抗,高层策略从少量离散技能中选择、低层策略学习对应行为,训练后人类可替换高层策略直接操控智能体。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
发布时间(北京时间)
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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