论文研究普通
DeltaWAM:面向双臂操作的 Delta 世界动作模型
原始标题:DeltaWAM: Delta World Action Models for Bimanual Manipulation
内容摘要
DeltaWAM 用稠密锚点、稀疏 delta 与动作三路流联合预测视觉变化量和动作,替代传统世界动作模型对完整未来帧的稠密预测。在 RoboTwin 上配合 Streaming Delta Memory(SDM)后,平均成功率从 Fast-WAM 的 81.3% 提升至 85.4%,视觉随机化下从 75.8% 提升至 83.9%。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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