论文研究普通
ProWAM:渐进式视觉规划的世界动作模型,刷新 LIBERO-Plus 与 RoboTwin 基准
原始标题:World Action Modeling with Progressive Visual Planning
内容摘要
ProWAM 是一种渐进式世界动作模型,通过联合预测动作与有序稀疏视觉子目标序列,为动作生成提供显式视觉引导。它在 LIBERO-Plus 上达到 85.8%、随机化 RoboTwin 上达到 75.7%,相对最强基线最高提升 35.9%;在 RoboCasa365 上成功率为 48.1%,Composite-Unseen 分项为 18.2%。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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