论文研究普通
DeformSmith:物理测试框架引导的机器人操作可变形资产分层生成
原始标题:DeformSmith: Physics Harness-Guided Hierarchical Generation of Deformable Assets for Robot Manipulation
内容摘要
DeformSmith 能从文本或单张图像自动生成可用于机器人操作的物理可信可变形资产,通过分层智能体构建与共享物理测试框架,逐步生成、测试并优化几何、物理模型、材质行为和机器人交互。其视觉质量与物理合理性优于 PhysGen3D、PhysGM 和 PhysX-Omni 等基线,并支持合成可变形物体操作数据。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
站内情报编号intel-d48b8900377c5e4447cab9e6