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RoboTok:面向人类示范检索与灵巧操作学习的互联网规模数据引擎

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·
原始标题:RoboTok: An Internet-Scale Data Engine for Human Demonstration Retrieval and Dexterous Manipulation Learning

内容摘要

论文提出 RoboTok,一个互联网规模数据引擎,输入人类操作视频即可从网络视频中检索与操作相关的人类示范,用于训练灵巧机器人策略。方法基于估计的演员中心参考系中的 3D 手部轨迹学习潜在运动空间,使操作行为的比较不受相机视角、场景外观和演员遮挡影响,并支持互联网规模视频的高效搜索与持续索引。在检索基准和下游策略评估中,RoboTok 检索出更相关的示范并提升了下游任务成功率。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
发布时间(北京时间)
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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