模型发布 / 更新普通
Perceptron 开源具身基础模型 Isaac 0.5,将遥操作需求降低 210 倍
原始标题:Brilliant open-source robotics foundation-model release from @perceptroninc . Isaac 0.5 cuts teleop…
内容摘要
Perceptron 发布开源具身基础模型 Isaac 0.5,这是一个 36B 参数动态 MoE 模型,通过扩展无动作视频将遥操作需求降低 210 倍。该模型可输入摄像头图像/视频、人类指令和机器人当前状态,输出物体位置、任务进度或下一步动作,既能微调后直接控制机械臂,也可仅用于感知。
内容分类AI 模型发布与更新
内容层级普通情报
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信息来源X:Rohan Paul (@rohanpaul_ai)
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