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EyeRobot 2.0:无需腕部相机的主动注视精准操作

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·
原始标题:EyeRobot 2.0: Active Gaze for Precise Manipulation without Wrist Cameras

内容摘要

EyeRobot 2.0 提出用主动注视(Active Visual Fixation)实现仅靠单个立体相机完成精细双臂操作,通过转动两个视点将注视中心对准 3D 注视点,并以中央凹方式分配更多视觉 token 给图像中心。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
发布时间(北京时间)
本站收录时间(北京时间)
信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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