RLDX-1技术报告

为提升视觉-语言-动作模型在复杂现实任务中的功能覆盖，研究团队推出通用机器人策略RLDX-1。该模型基于多流动作变换器架构，整合运动感知、记忆决策与物理传感等异构模态，并辅以合成罕见场景数据、仿人操作学习流程及实时推理优化等系统设计。在仿真与真实测试中，RLDX-1全面超越前沿模型π_{0.5}和GR00T N1.6，尤其在ALLEX人形机器人任务上取得86.8%的成功率，显著高于对照模型的约40%，标志着其在接触密集型动态灵巧操作领域取得关键进展。