观点 / 方法普通
自变量推出 X-Planner 具身任务规划器
原始标题:Happy to introduce X-Planner: Event-Structured Task Planning for Embodied Intelligence - a front-end…
内容摘要
自变量(X Square)发布 X-Planner,一个面向具身智能的事件结构化任务规划器,将语义事件作为规划单元,通过 Staircase Decoding 提供离散与隐式接口,在真实机器人上超越基线。
内容分类AI 观点与方法
内容层级普通情报
发布时间(北京时间)
本站收录时间(北京时间)
信息来源X:自变量 X Square (@XSquareRobot)
站内情报编号intel-7f6c1f782242167a15f0b637