论文研究普通
PlannerForge:面向自动驾驶运动规划器的LLM智能体场景测试框架
原始标题:PlannerForge: LLM Agents for Scenario-Based Testing of Motion Planners in Autonomous Driving
内容摘要
PlannerForge 是一个 LLM 智能体框架,覆盖从场景生成到 ADS 评估的全部场景测试阶段,并新增 ADS 增强与 ADS 基准测试两个环节。在 10 个现成 LLM、5 种提示条件下,各任务最佳得分为 0.88-1.00,开源 20-35B 后端在多数任务上追平商业 API。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
站内情报编号intel-74a2446a7d020df19a221693