AI圈报
论文研究普通

GE-Act 2.0:面向机器人操作的预训练与规模化世界动作模型

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·
原始标题:GE-Act 2.0: Pretraining and Scaling a World-Action Model for Robotic Manipulation

内容摘要

GE-Act 2.0 是一种从零开始在操作数据上预训练的世界动作模型,结合控制导向自编码器、单步视觉规划器与逆动力学模型,并采用知识对齐选择性优化减少监督失配。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
发布时间(北京时间)
本站收录时间(北京时间)
信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
站内情报编号intel-5ecda6072b30399c7c535a49