论文研究普通
Show-Harness:仅靠 VLM 智能体就能操控机器人
原始标题:Show-Harness: Just a VLM Agent Can Play Robots
内容摘要
Show-Harness 是一种 Embodied Harness,通过离散语义动作单元接口让 VLM 智能体直接"玩"机器人,无需额外模型容量或昂贵的具身预训练。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
发布时间(北京时间)
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
站内情报编号intel-54218b6329f066296bf19a97