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ABot-Recon:重新审视局部上下文以实现长时流式 3D 重建

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·
原始标题:Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction

内容摘要

ABot-Recon 提出一种仅缓存前 11 帧 KV 特征的流式 3D 重建模型,通过保持学习时序状态严格局部化,使预测目标不随序列长度变化。该方法以当前相机坐标系下的点图和相邻帧相对位姿为预测对象,并借助轻量时序精化器与组合感知位姿损失抑制漂移。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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