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Rolling-WAM:带滚动想象的世界动作模型

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·
原始标题:Rolling-WAM: World Action Models with Rolling Imagination

内容摘要

Rolling-WAM 将视频-动作联合去噪分散到连续的重规划周期中,通过滑动窗口在不同噪声水平上维护视频-动作块,每步完整去噪即将执行的动作块、部分精炼更远的未来块。在 LIBERO、RoboTwin 和真实 Unitree G1 人形机器人上,该方法取得有竞争力的操作性能,相比标准联合 WAM 实现 4.5 倍稳态重规划加速。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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