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BeyondSCe:面向事件指代抓取的主动视角选择零样本机器人系统

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·
原始标题:Beyond the Current Scene: Event-Referential Grasping with Active View Selection

内容摘要

零样本机器人抓取系统 BeyondSCe 可处理"指代过去事件角色"的抓取请求,即使目标当前不可见也能定位。在单腕部 RGB-D 相机真机实验中,初始可见与遮挡目标的抓取成功率分别为 76% 和 77%,最强基线为 40% 和 55%。在四个重度遮挡场景中,成功率从 75% 提升至 95%,平均视角数从 3.35 降至 2.20。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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