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上海AI实验室发布 InternW0 物理世界模型基础版
原始标题:InternW0: A Foundational Physical World Model for Efficient Real-World Interactions
内容摘要
上海AI实验室推出 InternW 物理世界模型系列的首个模型 InternW0,通过非对称视频动作架构结合 flow matching 联合学习未来视觉动态与连续机器人控制,视频专家提供长时程预测上下文,轻量动作专家以更快频率运行,并通过复用层间 K/V 和观察条件上下文路由避免每次动作更新都重新生成未来。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
发布时间(北京时间)
本站收录时间(北京时间)
信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
站内情报编号intel-272fd35135d86ef44c9daf0a