论文研究普通
InfiniHand:从第一视角视频流式估计世界坐标系手部运动
原始标题:InfiniHand: Streaming World-Space Hand Motion Estimation from Egocentric Video
内容摘要
InfiniHand 是一个端到端流式前馈框架,可直接从未标定的第一视角视频中联合估计 MANO 参数、相机轨迹和手部位置,无需级联独立的手部姿态估计器与 SLAM 系统。在域内基准上,其 ARCTIC PA-p 相比 ViDiHand 降低 21.4%,并显著缓解世界坐标系漂移,运行速度达 11.19 FPS,吞吐量超过 HaWoR 两倍。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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