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EmbodiedSWE:用编码智能体为长时程灵巧机器人任务提供可扩展监督

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·
原始标题:EmbodiedSWE: Coding Agents for Long Horizon Dexterous Robotics

内容摘要

研究团队提出 EmbodiedSWE 框架,并构建 EMBODIEDSWE-BENCH 仿真基准,覆盖富接触操作、可变形物体及需长达半小时连续交互的长时程任务,发现前沿编码智能体可求解复杂长时程任务并跨任务、跨本体迁移已有解法。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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