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ZimaBlue:通过可扩展视频预训练演化可泛化的世界动作模型

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·
原始标题:ZimaBlue: Evolving Generalizable World Action Models through Scalable Video Pre-training

内容摘要

ZimaBlue 提出从大规模视频中学习可泛化世界动作模型(WAM)的三阶段训练框架:因果具身视频预训练、用统一动作表示进行视频-动作中期训练,再针对目标机器人专精化部署。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
发布时间(北京时间)
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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