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X-Planner:面向具身智能的事件结构化任务规划

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·
原始标题:X-Planner: Event-Structured Task Planning for Embodied Intelligence

内容摘要

X-Planner 是一个面向具身推理的规划前端,用事件结构化方案同时解决监督与表示问题。其规划数据整合 Ego、UMI 与遥操作数据并按来源区分标注深度,模型侧共享 VLM 主干提供离散事件状态与经 Staircase Decoding 传递连续 CoT 状态的隐式接口两种规划形式。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
发布时间(北京时间)
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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