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PanoVLN:面向全景视觉语言导航的有效方案

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·
原始标题:PanoVLN: Towards Effective Panoramic Vision-and-Language Navigation

内容摘要

PanoVLN 通过让模型从单张全景图预测更长动作序列,并引入置信度引导执行(CGE)策略动态决定执行步数,在 R2R-CE 和 RxR-CE Val-Unseen 上成功率分别超越此前 SOTA 11.9% 和 8.7%。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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