NVIDIA PivotOPD：让多轮 AI 智能体从关键错误中恢复的在线策略蒸馏方法

NVIDIA 联合密歇根大学、UIUC、UC Berkeley 等提出 ASPIRE，一个持续学习机器人框架。它通过协调器-执行器架构、闭环执行引擎、技能库和进化搜索，编写并优化机器人控制程序。编程智能体使用 Claude Code（Claude Opus 4.6，1M token 上下文窗口）。在 LIBERO-Pro 上最高比最强基线提升 77 分；Robosuite 双手交接成功率从 20% 提升至 92%；BEHAVIOR-1K 收音机拾取任务从 56% 提升至 8…

DFlash 由 UC San Diego 团队提出，是一种用于投机解码的轻量块扩散草稿模型。它一次前向推理生成整块 token，再由目标模型并行验证，保证输出无损。相比 EAGLE-3，DFlash 实现最高 2.5 倍加速，在 Qwen3-8B 等多种模型上平均无损加速超过 6 倍（MATH-500 达 6.08×）。在 NVIDIA Blackwell 上（TensorRT-LLM），gpt-oss-120b 模型吞吐量提升最高 15 倍，约为 EAGLE-3 的 1…

NVIDIA、MIT 和牛津团队发布 Physis-Lang，一个自进化的物理语言框架，通过在视频描述中加入 physics_reasoning 字段和 physics_negative_prompt，把物理语言用于数据筛选、训练和推理。

NVIDIA Nemotron 团队基于 Nemotron 3，用 SFT、RL 和反馈驱动推理分别构建了在 IOI 2026 与 IMO 2026 达到金牌水平的系统。

NVIDIA 与 Google DeepMind、EMBL-EBI 等全球研究机构合作，通过 AlphaFold Database 开放发布 2800 多种病毒的蛋白复合物预测 3D 结构，旨在为下一次疫情储备知识。

Anthropic 让 Claude 在不到四周内优化了超过 30 个开源生物分子模型，平均提速约 4 倍、精度损失极小，输出完全一致时也有近 2 倍加速。优化代码全部开源，还推出低内存 Big 模式，可在单张 NVIDIA GPU 节点上对超过 10,000 token 的生物分子系统做准确预测。

SGLang Diffusion 团队在 8×NVIDIA H200 上对 MiniMax-H3 视频生成进行基准测试，其密集无损路径较 Diffusers 快 1.85–1.95×，无近似损失。

Epoch AI 发布报告，指出美国 GDP 统计漏记 Nvidia 等 fabless 芯片设计商在海外制造销售的价值，导致去年美国 GDP 增长被低估约 0.3 个百分点。

LMSYS 团队针对 1.6 万亿参数的 MoE 模型 DeepSeek-V4-Pro，在 H20 GPU 上通过场景化服务配置逼近 B300 性能。单节点 H20-141GB 参考实现达 271 output tokens/s，与 B300 的 383.7 tokens/s 性能差距缩小至 1.42×。

NVIDIA GEAR实验室推出ENPIRE系统，首次实现物理世界自主研究。系统让8个Codex智能体控制8台机器人，配备GPU和token预算。安全方面采用硬运动极限切断和扭矩受限夹爪两层硬件保障，支持通宵无人运行。奖励函数通过视觉分类器离线固定并冻结，防止智能体作弊。实时监测机器人利用率（MRU）、token利用率（MTU）和GPU利用率，以Tokens-to-Success和Time-to-Success评估效率。ENPIRE自主完成扎带、整理细针、安装GPU等高精度…