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FoldingAgent:从折纸演示视频推断参数化折叠程序

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·
原始标题:FoldingAgent: Inferring Parametric Origami Procedures from Demonstration Videos

内容摘要

FoldingAgent 是一个智能体框架,利用预训练 VLM 配合几何模拟、物理合理性验证、视觉检索与自评等工具,从折纸演示视频中直接推断显式参数化折叠程序。该智能体按序操作并可重新规划动作,以缓解多步折叠中的累积误差;作者还构建了带真值几何与动作标注的 PurelandFold 基准,结果表明该方法能把非结构化视觉演示转化为可执行且物理合理的折叠步骤。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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