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赵昊与百度百舸团队对谈:世界模型如何走向规模化训练
原始标题:Infra进化论:世界模型如何走向规模化?
内容摘要
百度智能云具身智能前沿讲堂上,清华大学AIR助理教授赵昊与百度智能云AI计算首席科学家王雁鹏等对谈世界模型规模化问题。赵昊提出以3D/4D Token为核心的世界模型路线,认为世界模型不等于视频生成,需表达空间结构、光学属性和速度、加速度等动态信息;其OmniNWM通过动作编码与相机参数解耦,实现200帧稳定生成,并与精锋医疗、极智嘉分别合作手术预演和仓库机器人场景。