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波士顿动力升级 Atlas 机械手:自由度 7 → 13,可操控钻头、拧螺丝
原始标题:自由度 7 → 13:波士顿动力升级 Atlas 机械手,可操控钻头 / 拧螺丝等
内容摘要
波士顿动力宣布升级 Atlas 机械手,自由度从 7 个提升至 13 个,新机械手采用 1 个拇指和 3 根额外手指。官方演示中,新机械手可操控钻头、单手移动两个高尔夫球以及拧螺丝。机械工程师 Dylan Thrush 表示,自由度增加后可控制的独立动作维度更多,手部能完成更多独立关节动作;波士顿动力称增加第 5 根手指会提高结构复杂度并增加能耗。