论文研究普通
MaP-WAM:以记忆为规划的世界-动作建模框架
原始标题:Memory as Plans: World-Action Modeling with Memory-Grounded Planning
内容摘要
研究者提出 MaP-WAM,一个将记忆依赖的世界-动作建模拆分为记忆锚定规划与规划条件执行的框架,把长期多模态情景上下文用作规划期证据,而非反复将完整历史输入执行器。该方法在 RMBench 上取得 83.3% 成功率,真实机器人任务成功率达 78.0%,且执行器推理延迟随任务历史增长基本保持恒定。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
站内情报编号intel-f0898a2045bf507faca4fd6a