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SenseTime 发布 SenseNova-RoboRSI:GPT-6-Astra 具身智能实测与开源 27B 模型

信息来源:X:Rohan Paul (@rohanpaul_ai)·
原始标题:The key idea behind SenseNova-RoboRSI is experience internalization.

内容摘要

SenseTime 发布针对 GPT-6-Astra 具身智能的实证研究,覆盖 12 个仿真基准和 8 个真机平台,并开源 SenseNova-RoboRSI 框架与 27B 模型。统一协议下 GPT-6-Astra 在全部基准达 SOTA,RoboDojo 从 27.6% 升至 81.9%,但单个放笔任务推理成本约 $55,真机还存在过热与响应延迟问题。核心思路是经验内化:把 GPT-6-Astra 通过 ICL 获取的具身经验蒸馏进开源 RoboRSI-27B-Preview,任务成本约为其 1/50。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
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信息来源X:Rohan Paul (@rohanpaul_ai)
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