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GAVEL 用图世界模型让 Qwen3-8B 长程机器人任务成功率升至 91.8%
原始标题:Impressive paper showing the impact of a good harness. Improves Qwen3-8B from 41.2% to 91.8% on lon…
内容摘要
GAVEL 在不改动模型的前提下,将 Qwen3-8B 在长程机器人任务上的成功率从 41.2% 提升至 91.8%,增益全部来自外部 harness。它维护一个显式图世界模型,记录物体关系、动作前置条件与效果,以及未观测物体位置的概率信念,在动作执行前预测后果,可直接修复的违规无需再次调用模型。
内容分类AI 模型发布与更新
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