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NVIDIA Isaac ROS 5.0 推进智能体与开源机器人开发

信息来源:NVIDIA Blog(RSS)·
原始标题:NVIDIA Isaac ROS 5.0 Advances Agentic, Open Source Robotics Development

内容摘要

NVIDIA 在 ROSCon 发布 Isaac ROS 5.0,新增智能体工作流与平台支持,支持 ROS Lyrical 和 Ubuntu 24.04。新版本为近 130 万 ROS 用户带来 Isaac 技能与面向智能体的文档,其中 FoundationPose 推理库让物体位姿感知与跟踪最高提速 5.5 倍。
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