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Unitree 发布 Dex5-S 灵巧手,22 个电机驱动关节

信息来源:X:Rohan Paul (@rohanpaul_ai)·
原始标题:looks like a good progress on robotic hand. Unitree's new Dex5-S Dexterous Hand. with 22 motorized…

内容摘要

Unitree 推出 Dex5-S 灵巧手,配备 22 个电机驱动关节,软件可直接控制的指部动作更多,新增小指 roll 轴以改变抓取几何形态。每个关节均可反向驱动,手指受外力时电机会让位而非锁死,提升人机与物体接触安全性并便于遥操作。峰值负载 2kg、持续负载 1kg,各关节带冲击扭矩保护,售价 $6.5K。
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