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MapAgent:面向城市级车道级地图生成的工业级智能体框架
原始标题:MapAgent: An Industrial-Grade Agentic Framework for City-scale Lane-level Map Generation
内容摘要
MapAgent是一种工业级智能体架构,用于生成符合规范的车道级地图。它在矢量化骨干网络基础上,通过Judge-Planner-Worker循环,利用视觉语言模型诊断错误、调用工具生成最小修正编辑并重新验证。系统仅在骨干网络置信度低的瓦片区域选择性触发,保持高吞吐量。MapAgent已集成至百度地图,支撑全国360多个城市的车道级地图生成,整体生产自动化率超95%。
内容分类AI 论文与研究
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信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
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