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LeRobot v0.4.0 发布:升级数据集 v3.0 并集成 PI0.5 与 GR00T N1.5

信息来源:Hugging Face:Blog(RSS)·
原始标题:LeRobot v0.4.0: Supercharging OSS Robot Learning

内容摘要

Hugging Face 发布 LeRobot v0.4.0,带来 LeRobotDataset v3.0(分块 episode 格式,支持 OXE 级 >400GB 数据集)、数据集编辑 CLI、LIBERO 与 Meta-World 仿真支持、基于 Accelerate 的多 GPU 训练,以及新插件系统简化第三方硬件接入。
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