AI圈报
论文研究普通

LeRF:为视角采择推理学习参考坐标系

信息来源:HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)·
原始标题:LeRF: Learning Reference Coordinate Frames for Perspective Taking Reasoning

内容摘要

针对 VLM 在视角采择中常默认相机视角的问题,研究者提出 LeRF 框架,训练模型判断是否需要坐标系,并预测以实体为中心的参考坐标系,再由轻量渲染器叠加到图像上辅助推理,无需外部感知模型或显式 3D 重建。该方法先做监督微调学习选择性调用工具与坐标系预测,再用强化学习在空间 VQA 数据上优化,在多个视角采择基准上稳定优于其骨干模型,并超过现有开源方法。
内容分类AI 论文与研究
内容层级普通情报
发布时间(北京时间)
本站收录时间(北京时间)
信息来源HuggingFace Daily Papers(社区热门论文)
站内情报编号intel-a6bf6b7fc94209a27577ee36