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Nvidia 发布 GR00T 2 开放世界动作模型,可驱动机器手臂、机械手和人形机器人
原始标题:Nvidia released GR00T 2, an open world-action model that runs arms, robot hands and humanoids.
内容摘要
Nvidia 发布 GR00T 2,一个能驱动机器手臂、机械手和人形机器人的开放世界动作模型。机器人的动作数据通常来自真人遥操作录制,成本高且稀少,而 GR00T 2 通过在 402,730 小时人类头戴相机视频、10,184 小时手持夹爪演示和仅 23,500 小时遥操作机器人数据上预训练,缓解了对昂贵的遥操作数据的依赖。
内容分类AI 模型发布与更新
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信息来源X:Rohan Paul (@rohanpaul_ai)
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