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OpenAI 用机器手训练神经网络还原魔方
原始标题:Solving Rubik’s Cube with a robot hand
内容摘要
OpenAI 训练了一对神经网络,用类人机器手还原魔方。神经网络完全在仿真环境中训练,使用与 OpenAI Five 相同的强化学习代码,并配合一种名为 Automatic Domain Randomization(ADR)的新技术。系统能应对训练中从未见过的情况,例如被长颈鹿玩偶戳碰,说明强化学习不只能用于虚拟任务,也能解决需要极高灵巧度的现实世界问题。
内容分类AI 论文与研究
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