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宇树开源通用人形基座大模型 UnifoLM-WLA-1.0

信息来源:X:阿易 AI Notes (@AYi_AInotes)·
原始标题:6B 参数、2500 小时真机实测数据、64 项复杂任务,全部塞进同一套权重里直接开源, 看来宇树不只是一家卖机器人的硬件厂,他们刚放出的这个 UnifoLM-WLA,正在把最核心的具身大脑打成白菜…

内容摘要

宇树全面开源通用人形基座大模型 UnifoLM-WLA-1.0,6B 参数,用同一套权重打通底盘导航、全身移动和桌面毫米级操作。模型支持两指夹爪到五指灵巧手的跨末端自适应,策略推理延迟压到 106 毫秒,底座用 Qwen3-VL-4B 加 MMDiT 动作流专家,训练用了约 2500 小时真机多任务数据,代码、权重、数据链路和真机部署指南全部开源。
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