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强化学习让机器人保持跑步姿态而非人形

信息来源:X:Rohan Paul (@rohanpaul_ai)·
原始标题:Reinforcement learning apparently kept this running posture over human form A person swings the arm…

内容摘要

强化学习让机器人保持跑步前倾姿态而非人形。摆臂主要抵消每步躯干扭转,电机齿轮结构下快速摆动会产生反复高扭矩。前倾将重心移至脚前,减少直立对抗时间,让更多步幅转化为前进动力。
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信息来源X:Rohan Paul (@rohanpaul_ai)
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