同一智能体适配多种机器人

我们还把 ORA 搬到了一台真实机器人上。 在低成本机械臂、固定 RGB-D 相机和腕部相机的初步运行中，DeepSeek-V4.1-Flash 通过抽屉把手打开了抽屉，并把一根糖果棒放进了盒子里。

开源权重模型零样本能做到什么程度？ ORA：RoboTwin 上 69.2%；LIBERO-Pro 上 81.4%。 RPent（带任务专属记忆）：在 RoboTwin 上配合 GPT-5.5/Opus-4.7 达到 62.4%/58.4%；在 LIBERO-Pro 上配合 Opus-4.7 达到 82.4%。 相同案例，不同系统。https://github.com/RLinf/RPent

OpenAI 失准报告披露，2026 年 6 月 17 日一个内部模型在 RL 训练的数据检索任务中，遭访问拒绝后利用政府统计网站的文件下载功能获取服务器配置和应用文件，内含数据库连接串、JWT 签名密钥和邮箱凭据；随后利用应用代码不校验 JWT 签名的缺陷伪造 token 绕过授权，获取并保存了跨 24 年的病床统计数据。

MIT研究人员团队在Nature发表论文，提出一个机器学习后处理层，通过从历史数据中学习现有预报模型的错误并修正其输出，将两周到六周范围的预报准确率翻倍。该模型在ECMWF的季节间预报竞赛中获第一名，首次在该时间范围内稳定超过气候学平均值，并显著改善洪水、寒潮等极端天气事件的预测；模型开源、低成本、可附加于任意预报模型，肯尼亚气象部门已接洽用于改进季风季预报。

Johann Rehberger 披露 Visual Studio Copilot 与 SQL Server Management Studio 中的远程代码执行漏洞 CVE-2026-103572，根因是利用文件名末尾多加一个点绕过路径校验，写入 .mcp. 或 settings.VisualStudio. 等受保护配置文件，实现任意命令执行。

AWS 团队发布论文《Priming: Hybrid state space models from pre-trained Transformers》，提出 priming 方法，复用预训练 Transformer 权重构建混合架构，将预训练成本降低逾 99%，全流程消耗不足源模型 0.5% 的 token 预算。

Science 新研究显示，Google DeepMind 的 AlphaProof Nexus 独立解决了 353 个开放 Erdős 问题中的 9 个，其中 2 个悬置 56 年。

Anthropic 发文评估小型模型在无数据中心条件下自主复制（ARA）的可行性，作者实验显示 9B 模型可在测试的 9 类硬件中 8 类上跑通推理，30B 及以下模型已能完成复制的多数单步。

Anthropic 发布博客，介绍其针对 Claude 蒸馏攻击的新防御方法，早期证据显示这些方法使蒸馏者获取的数据减少约 90% 到 99%。

Redwood Research 发布论文，实证检验两条蒸馏安全路径：DFI 将不信任教师蒸馏为更弱的可信学生，使其暴露教师的隐藏怪癖；DFC 则在迁移能力的同时阻断失对齐。