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机器人初创公司 Reward AI 发布通用操作策略 OM-1:仅用人类演示训练,无需遥操作与真机数据
原始标题:Reward AI Releases OM-1: A Robot Policy Trained on Human Demonstrations Only, With No Teleoperation or On-Robot Data
内容摘要
机器人初创公司 Reward AI 发布通用操作策略 OM-1(Omnibody Model 1),仅靠穿戴式 7 自由度手套采集的人类演示训练,不使用遥操作和真机数据,可运行于工业机械臂与人形机器人。其电磁追踪在 67 cm/s 下平均过冲误差 9.5 mm,较视觉惯性方案(24.9 mm)降低 60%。权重、代码与 API 均未开放,开发者暂无法自行部署。