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Nature Will 发布 50B 参数 MoE 基础模型 Natura-1，让机器人灵巧手零样本执行语言指令
原始标题：The hardest thing to give a robot is a capable pair of hands, and Natura-1, from @naturewill is a strong attempt at it.
内容摘要
Nature Will 发布首个面向物理世界的通用基础模型 Natura-1，为 500 亿参数 MoE 模型，基于 100 万小时第一视角人类经验数据预训练，可零样本理解自然语言指令并用灵巧手执行。作者补充指出，相比难以收集的机器人演示数据，人类第一视角视频是更快的数据扩展路径；该模型能同时处理抓取后的双手精细控制、无需额外训练的新任务，以及需要记忆前序步骤并从错误中恢复的长序列执行。
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信息来源X：Rohan Paul (@rohanpaul_ai)
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