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LiveKit 发布 ROS 2 Portal,用 WebRTC 连接跨网络 ROS 图

信息来源:LiveKit 产品与工程博客·
原始标题:Introducing LiveKit Portal for ROS 2

内容摘要

LiveKit 发布 LiveKit Portal for ROS 2,一个独立 ROS 2 节点,将 ROS 图连接到 LiveKit 房间,让 ROS 与非 ROS 参与者通过 WebRTC 交换 topics、服务调用和视频,无需跨网络暴露 DDS 或自建传输层。
内容层级普通情报
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信息来源LiveKit 产品与工程博客
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