Mistral AI 发布 Robostral Navigate 具身导航模型

Mistral AI 发布其首个具身导航模型 Robostral Navigate，为 8B 模型，仅用单个 RGB 相机即可根据自然语言指令驱动机器人自主导航，在 R2R-CE validation unseen 上达到 76.6% 成功率，比最佳单相机方法高 9.7 个百分点，比使用深度或多相机的最佳系统高 4.5 个百分点。